Ejemplo de plan de hitos
Un ejemplo de plan para un sueño de proyecto de robótica con un objetivo de 13.000 €. Los Backers financian el objetivo completo, pero el dinero de cada hito queda retenido hasta que publiques las pruebas y los Backers lo liberen.
Hito 1
2600 € · 20%
Definir la tarea del robot
Publica un esquema de la tarea, medidas del espacio de trabajo y una prueba en banco de trabajo que demuestre el principio de detección o movimiento propuesto.
Hito 2
4550 € · 35%
Montar la plataforma robótica
Comparte fotos del montaje del chasis, facturas de actuadores y sensores, y diagramas de cableado con un registro de las comprobaciones de ajuste mecánico.
Hito 3
3900 € · 30%
Integrar el software de control
Sube una demostración en entorno controlado, un resumen del código de control y registros que demuestren que los sensores y el movimiento completan la tarea prevista.
Hito 4
1950 € · 15%
Repetir los ensayos controlados
Publica registros de ensayos reiterados, un resumen de fallos y un vídeo que muestre la zona de pruebas, los controles de parada y la secuencia final de la tarea.
- 01
Haz que cada paso sea verificable
Un hito solo funciona si un Backer puede ver tus pruebas y confirmar que está completado. «Comprar equipo» es poco concreto; «equipo comprado, recibo y foto publicados» es sólido.
- 02
Ordena los pasos según el riesgo
Pon primero el paso más barato y rápido. Cada hito cuyos fondos se liberan demuestra que cumples y financia el siguiente. Reserva el importe más alto para el paso en el que la mayor parte del trabajo ya esté hecha.
- 03
Usa importes realistas
Los importes de los hitos deben sumar exactamente tu objetivo. Calcula el coste de cada paso a partir de presupuestos reales, incluye herramientas y servicios, y divide cualquier paso que sea demasiado grande para demostrarlo de una sola vez.
Riesgos que debes prever
- R1
Las cargas mecánicas superan las previsiones
Un motor puede tener dificultades en cuanto el conjunto completo soporte la carga prevista. Comprueba las cargas durante el montaje de la plataforma y reserva presupuesto de componentes para modificar engranajes o actuadores.
- R2
Los sensores interpretan mal el entorno de trabajo
La iluminación, los acabados de las superficies o los obstáculos pueden alterar la captación de datos fuera del banco de pruebas. Incluye ensayos controlados variados durante la integración y prevé tiempo para ajustar la ubicación y el filtrado.
- R3
La integración consume el tiempo de los ensayos
Piezas que funcionan por separado pueden fallar al combinarse en el robot. Plantea una tarea reducida para el hito de control y salvaguarda un presupuesto final independiente para repuestos y ensayos reiterados.
Ejemplo de presupuesto
Un desglose habitual de costes para un sueño de proyecto de robótica vivas donde vivas, expresado en EUR. A los Backers se les cobra el equivalente en dólares estadounidenses.
Objetivo de ejemplo
13.000 €
- Diseño mecánico y fabricación3900 € · 30%
- Actuadores, sensores y electrónica5850 € · 45%
- Software de control e integración1950 € · 15%
- Equipamiento de ensayos y repuestos1300 € · 10%
Lo que recibes
- Los Backers aportan
- 13.000 €
- Comisión de la plataforma (15%)
- −1950 €
- Recibes
- 11.050 €
Cómo se protege a los Backers
14 días de revisión por hito
Cuando se publican las pruebas, cada Backer tiene 14 días para liberar su parte o pedir más pruebas. El dinero que no se libere a tiempo se devuelve al Backer.
Comisión del 15%: se descuenta, nunca se añade
Los Backers pagan exactamente lo que eligen. La comisión del 15% se descuenta de cada aportación: con 100 €, el Dreamer recibe 85 €. La comisión no se devuelve si se reembolsa el dinero.
Regalos, no acciones
Las aportaciones son regalos. No hay acciones, participaciones en el capital, intereses ni devolución del importe, y los Dreamers conservan la plena titularidad. Nada en cohero es una inversión ni un préstamo.
Preguntas y respuestas
¿Necesito un robot totalmente autónomo para mostrar avances significativos?
Muestra la tarea concreta y aclara qué acciones son manuales, programadas o guiadas por sensores. Una prueba acotada en entorno controlado aporta a los Mecenas pruebas mucho más claras que prometer autonomía sin registros de ensayos reproducibles.
¿Cómo puedo documentar las pruebas del robot de forma responsable?
Muestra una zona de pruebas controlada, el sistema de parada y los límites de la demostración. Comparte registros de los ensayos junto con el vídeo para que los Mecenas puedan distinguir una secuencia reproducible de una única toma afortunada o un vídeo editado.
¿Cuántos hitos debería tener un sueño de proyecto de robótica?
Entre tres y seis funciona para la mayoría de los sueños. Con menos, los Backers tienen poco que revisar; con más de siete, cada paso parece demasiado pequeño. El plan de ejemplo de esta página utiliza cuatro.
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