- 01
是赠予，不是投资
支持款项是为实现目标而自愿提供的赠予。不出售任何东西，不转让所有权，也不承诺回报。支持者支持的是一个人；决定权仍在你手中。
- 02
为什么里程碑依然重要
在没有合同约束的情况下，支持者依靠的是透明度。你为每个里程碑发布凭证，以便他们查看你的进展，并放心地选择直接支持你的梦想。
- 03
你需要对支持者承担什么责任
诚信至上：真实的故事、每个里程碑的凭证以及聊天中的动态更新，而非利润或偿还。由于支持者可以按里程碑分阶段付款，他们只会在你证明进展后才提供进一步支持。
如何保障支持者
每个里程碑有14天审核期
凭证发布后，每位支持者有14天时间审核凭证、要求提供更多信息，并决定是否继续支持您的下一个里程碑。
0% 佣金——直接赠予，分文不取
支持者通过您支持的付款方式直接支付其选定的确切金额。cohero对支持款项收取 0% 的佣金，因此所有到账款项均归您所有。任何退款或争议均由您、支持者以及您的支付机构之间直接处理。
是赠予，不是股份
支持款项属于赠予，不涉及股份、股权、利息或还款，梦想家保留完整所有权。cohero上的所有支持均非投资或贷款。
里程碑计划示例
这是一个目标为€13,000的机器人梦想计划示例。支持者直接向您付款，既可以一次性资助整个目标，也可以随着您为每个步骤发布凭证，按里程碑逐步资助。
里程碑 1
€2,600 · 20%
明确机器人作业任务
发布任务流程图、工作空间尺寸测量数据，以及验证预期传感或运动原理的工作台测试记录。
里程碑 2
€4,550 · 35%
组装机器人本体平台
分享机体结构装配实拍、执行器与传感器采购凭证、电气接线图，以及机械公差校核记录。
里程碑 3
€3,900 · 30%
集成运动控制软件
上传受控环境下的演示录像、控制算法源码摘要，以及证明传感器与执行机构协同完成预定任务的运行日志。
里程碑 4
€1,950 · 15%
开展多轮受控试验
发布多轮重复试验日志、故障排查摘要，以及展示测试场地、紧急急停控制和完整作业时序的演示视频。
预算示例
这是在在马德里实现机器人梦想的典型费用构成，以EUR显示。支持者将通过您支持的付款方式直接向您付款。
目标金额示例
€13,000
- 机械结构设计与精密加工€3,900 · 30%
- 执行器、传感器与电气元器件€5,850 · 45%
- 控制软件算法与软硬件联调€1,950 · 15%
- 试验工装设备与备用耗材€1,300 · 10%
你能收到多少
- 支持者赠予金额
- €13,000
- 0% 平台佣金
- −€1,950
- 你实际收到
- €11,050
需要提前考虑的风险
- R1
机械实际负载超出预估
当整机组装完毕并承载预定负荷时，电机可能出现动力不足。在平台组装阶段务必进行实际负载校核，并在元器件预算中为减速机构或执行器更替预留余量。
- R2
传感器对工作环境产生误判
脱离实验室试验台后，外界光线、材质表面或障碍物可能干扰传感读数。在软硬件联调阶段应纳入多样化的受控试验，并预留时间微调传感器安装位置与滤波算法。
- R3
系统联调严重挤占试验周期
单体测试正常的部件在机器人整机联调时可能出现偶发故障。请在控制里程碑中设定限定任务，并专门留出一笔独立预算用于后期的多轮重复试验与备件替换。
常见问题
如何科学负责地记录并展示机器人的测试过程？
展示受控的测试环境、紧急制动急停手段以及本次演示的边界条件。视频应与试验日志同步发布，以便支持者能够清楚分辨这套流程是稳定可复现的，还是仅仅某次碰巧成功的单次尝试或剪辑高光。
我需要向支持者还款吗？
不会。支持者会将赠予款项直接发送至你自己的支付账户。cohero从不暂管资金，也绝不撤回付款；任何争议或退款请求均由你与支持者通过你的支付服务提供商自行协商处理。
我必须打造一台完全自主的机器人才能证明实际进展吗？
不需要，只需展示预定的具体任务，并如实说明哪些动作属于人工遥控、预设脚本或传感器自主驱动。相比没有可重复试验记录的自主宣称，边界清晰的受控测试能为支持者提供更坚实的证据。
准备好了就开始
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